步進(jìn)電機(jī)

有刷電機(jī)

無(wú)刷電機(jī)

旋轉(zhuǎn)方法

通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路按決定電樞繞組各相（有兩相、三相、五相）的順序勵(lì)磁。

通過(guò)電刷和換向器的滑動(dòng)接觸式整流機(jī)構(gòu)，切換電樞電流。

通過(guò)用磁極位置傳感器和半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)代替電刷和換向器的功能來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)刷。

驅(qū)動(dòng)電路

需要

不需要

需要

轉(zhuǎn)矩

轉(zhuǎn)矩比較大。（特別是低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩）

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。（中～高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩比較大）

旋轉(zhuǎn)速度

與輸入脈沖頻率成正比。在低速范圍有失步區(qū)

與電樞施加電壓成正比。速度隨著負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增加而下降

高速旋轉(zhuǎn)

高速旋轉(zhuǎn)有難度（需要放慢速度）

由于電刷和換向器整流機(jī)構(gòu)的限制，可到幾千rpm

可到幾千～幾萬(wàn)rpm

旋轉(zhuǎn)壽命

由軸承壽命決定。幾萬(wàn)小時(shí)

受電刷和換向器磨損的限制。幾百～幾千小時(shí)

由軸承壽命決定。幾萬(wàn)～幾十萬(wàn)小時(shí)

正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)方法

需要改變驅(qū)動(dòng)電路勵(lì)磁相的順序

使引腳電壓的極性相反即可反轉(zhuǎn)

需要改變驅(qū)動(dòng)電路勵(lì)磁相的順序

控制性

可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)速度和位置（旋轉(zhuǎn)量）由指令脈沖決定的開(kāi)環(huán)控制（但存在失步問(wèn)題）

恒速旋轉(zhuǎn)需要速度控制（使用速度傳感器的反饋控制）。由于轉(zhuǎn)矩與電流成正比，因此轉(zhuǎn)矩控制很容易

獲取的難易程度

容易：品種比較多

容易：制造商和品種多，選項(xiàng)多

困難：主要是針對(duì)特定應(yīng)用的專用電機(jī)

價(jià)格

如果包括驅(qū)動(dòng)電路，則價(jià)格較貴。比無(wú)刷電機(jī)便宜

相對(duì)便宜，無(wú)芯電機(jī)因其磁鐵升級(jí)而有點(diǎn)貴。

如果包括驅(qū)動(dòng)電路，則價(jià)格較貴