微型減速電機(jī)是由直流電機(jī)和減速箱構(gòu)成，由于減速箱有不同的減速比，用戶客戶根據(jù)自身需求的轉(zhuǎn)速選擇減速比，最近有不少用戶向我們東弘機(jī)電咨詢機(jī)器人微型減速電機(jī)的選型問(wèn)題，下面介紹一下如何對(duì)機(jī)器人電機(jī)選型。

對(duì)機(jī)器人微型減速電機(jī)選型之前我們需要確定的是電機(jī)的基本性能參數(shù)，其次是電機(jī)的材質(zhì)要求和工作制及使用環(huán)境。

1、工作電壓，我們一般所指的電壓是電機(jī)的額定工作電壓，電機(jī)的工作電壓可以比額定電壓低，也可比額定電壓高，需要注意的是低于額定電壓時(shí)，電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)都會(huì)低，高于額定電壓時(shí)，不可長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。

2、額定電流，指的是電機(jī)在額定工作時(shí)運(yùn)行所消耗的電流值。

3、負(fù)載轉(zhuǎn)速，電機(jī)在負(fù)載時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。

4、額定功率，電機(jī)的功率是由轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩決定。

5、負(fù)載扭矩，電機(jī)在額定電壓、額定轉(zhuǎn)速時(shí)輸出的轉(zhuǎn)矩，需要注意的是在使用時(shí)要留有一定的余量。

6、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)在額定電壓下，加在輸出軸上的最終使電機(jī)停轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。

7、減速箱的減速比，減速箱輸出軸與電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速之比。