直流電機(jī)（DC motor）是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，能實(shí)現(xiàn)直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)（直流電動(dòng)機(jī)）。與此相比較的是交流電機(jī)，與直流電機(jī)不同的是輸入電源的不同。

   直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)：直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子，由機(jī)座、磁極、換向極（整流子）、端蓋、軸承和電碳刷裝置等部件組成，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子，由轉(zhuǎn)軸、電樞矽鋼片（硅鋼片）鐵心、漆包線繞組、換向器和風(fēng)扇等部件組成，其主要作用是產(chǎn)生電磁扭矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞。

   直流電機(jī)的分類：根據(jù)是否配置有常用的電刷-換向器可以將直流電動(dòng)機(jī)分為兩類，包括有刷直流電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。有刷直流電機(jī)與無(wú)刷直流電機(jī)的主要區(qū)別就是有無(wú)碳刷頭、性能參數(shù)不同、使用壽命不同。

   直流電機(jī)的工作原理：是根據(jù)通電流的導(dǎo)體在磁場(chǎng)中會(huì)受力的原理來(lái)工作的。直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體磁鐵，電流通過(guò)轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場(chǎng)平行時(shí)，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場(chǎng)方向?qū)⒏淖?，因此此時(shí)轉(zhuǎn)子末端的電碳刷頭跟整流子（轉(zhuǎn)換器）交替接觸，從而線圈上的電流方向也發(fā)生改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，直流電機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。電動(dòng)機(jī)定子提供磁場(chǎng)，直流電源向轉(zhuǎn)子的漆包線繞組提供電流，電流通過(guò)電碳刷頭連接換向器，整流子換向器使轉(zhuǎn)子電流與磁場(chǎng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持方向不變。