本文 討論的低壓大功率直流無刷電機是24V-1000W 驅動器，可進行啟停、正反轉切換以及模擬調速控制，具有硬件過流保護、逐周限流以及欠壓保護等功能，其硬件總體結構如圖所示，它由電源模塊、主控制器、驅動 模塊、功率電路模擬、電流檢測模塊和過流保護模構成 。

低壓大功率直流無刷電機是24V-1000W控制方案

單閉環(huán)控制

低壓大功率直流無刷電機單閉環(huán)控制方式及時轉速閉環(huán)控制方式。反饋量是電機的轉速，它由轉速給定，速度檢測以及速度控制組成。給定轉速值通過鍵盤輸nr,根據反饋的實際轉速nf,可以得到轉速誤差信號ne,轉速誤差信號經過速度調節(jié)器后就輸出PWM值，經過PWM驅動器后就可以來驅動 電機轉起來，這樣做可以實現(xiàn)速度的實時反饋與調整。

單閉環(huán)控制優(yōu)點是：結構比較簡單、控制方便、轉速響應好，缺點是：系統(tǒng)帶負載后，轉矩相應慢。一般控制場合可以采用單閉環(huán)來進行控制，若系統(tǒng)對動態(tài)性能等要求很高的情況下，比如要求快速起制動，突加負載等，單閉環(huán)系統(tǒng)就很難滿足要求。這主要是由于在單閉環(huán)系統(tǒng)中不能很好滴控制電流和轉矩的動態(tài)響應過程，即轉速單閉環(huán)控制系統(tǒng)有一定的局限性，在要求轉速控制的場合推薦使用。

當然后續(xù)還會講到其他的控制方式，下篇文章將會提及到。