直流永磁無刷電機(jī)從結(jié)構(gòu)上看是一個定轉(zhuǎn)子倒置的直流電機(jī)，直流電機(jī)的電樞繞組在轉(zhuǎn)子上，永磁體在定子上，通過電刷和換向器完成相繞組電流轉(zhuǎn)換，電機(jī)的相繞組換向是位置傳感器和電子控制器的功率開關(guān)來完成。

直流永磁無刷電機(jī)具有以下特點：

       結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)速度快、運行可靠、起動轉(zhuǎn)矩大、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，又具備運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好特點，這也是無刷電機(jī)被廣泛應(yīng)用的原因。

      直流永磁無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，電機(jī)轉(zhuǎn)子的速度受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度和轉(zhuǎn)子極數(shù)（P）影響：N=120.F/P，在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以 改變轉(zhuǎn)子的速度，無刷直流電機(jī)就是將同步電機(jī)加上電子式控制（驅(qū)動器），控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回饋給控制中心反復(fù)校正，就可以達(dá)到直流電機(jī)特性的方式，相當(dāng)于直流永磁無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。

      直流永磁無刷電機(jī)的重要組成部分就是驅(qū)動器，除了控制電機(jī)相電流換向以外，可以增加電子調(diào)速、電子換向、電子剎車、電流保護(hù)、溫度保護(hù)、電壓保護(hù)等功能?？刂破骺刂齐姍C(jī)相電流的大小和方向，無刷電機(jī)就是相電流供電電流波形及其反電動勢波形是方波，和直流永磁電機(jī)相電流相同。