霍爾無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)在軟件程序編寫之后開(kāi)展，在軟件編寫完成之后便進(jìn)行電腦硬件的測(cè)試實(shí)驗(yàn)，測(cè)試過(guò)程中要注意找出預(yù)期相離程度較大的參量和效果，并在電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行和功能控制之間找到良好的平衡點(diǎn)。

系統(tǒng)前期調(diào)試：完成霍爾無(wú)刷電機(jī)的軟硬件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)之后，下面需要對(duì)設(shè)計(jì)好的控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，在這個(gè)過(guò)程中首先需要對(duì)系統(tǒng)硬件進(jìn)行測(cè)試，查看電路板是否可以正常使用，系統(tǒng)的信號(hào)檢測(cè)電路是否可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，最后測(cè)試整個(gè)系統(tǒng)。

霍爾傳感器位置信號(hào)調(diào)試，首先將電路板和電機(jī)接好，再打開(kāi)電源，霍爾位置傳感器接上+5V的電源，將信號(hào)檢測(cè)電路接波器的輸入端，然后用手去波動(dòng)電機(jī)，如果霍爾元件可以正常工作，則可以再示波器上看到各占180°電角度的高低電平，如果示波器的吸納是信號(hào)的幅值不對(duì)稱或者相位不對(duì)，則表明霍爾存在問(wèn)題，通過(guò)上述方法，可以找到問(wèn)題的根源并得出相應(yīng)的解決方法。