智能AGV小車(chē)式無(wú)人駕駛的室內(nèi)運(yùn)輸工具，常用于庫(kù)內(nèi)生產(chǎn)和配裝領(lǐng)域?？蛻?hù)主要是做路徑限制AGV小車(chē)。路徑限制AGV小車(chē)使用C控制系統(tǒng)完成一個(gè)固定的網(wǎng)絡(luò)路徑，通過(guò)地板上的標(biāo)記軌道來(lái)引導(dǎo)定位。

智能AGV小車(chē)采用減速無(wú)刷電機(jī)單片機(jī)或者PLC控制系統(tǒng)，保證硬件控制的實(shí)時(shí)性又要保證的必要的功能實(shí)現(xiàn)和數(shù)據(jù)處理，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)霍爾信號(hào)，并盡快進(jìn)行換向控制，處理不及時(shí)將增加電機(jī)噪聲，對(duì)電機(jī)速度的調(diào)節(jié)則需要進(jìn)行平滑處理，不宜過(guò)快，因而，軟件的實(shí)現(xiàn)采用類(lèi)似于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的控制原理。

智能AGV小車(chē)使用PLC控制系統(tǒng)，其穩(wěn)定、可靠性、性能良好的優(yōu)點(diǎn)，能與地板上的標(biāo)記軌道網(wǎng)絡(luò)信號(hào)形成高配合。