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離心機(jī)如何利用無刷電機(jī)做到高精度呢?

發(fā)布日期: 2020/7/13 16:50:23 瀏覽次數(shù):166

從離心機(jī)的發(fā)展來看,從早時(shí)候使用的帶有碳刷的直流電機(jī),由于客戶對(duì)于離心機(jī)的要求越來愈高,現(xiàn)使用無刷電機(jī)用于離心機(jī),使用無刷電機(jī)雖然成本提高了,但是由于無刷電機(jī)擁有更多的功能,離心機(jī)上主要用到了其有定位的功能,將離心機(jī)停止時(shí)可將水平轉(zhuǎn)子停于運(yùn)轉(zhuǎn)的起始位置,這樣可以方便機(jī)器手的抓取。但是仍然需要解決電機(jī)的精度問題。


為了克服離心機(jī)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種精度準(zhǔn)、輸出多元化、震動(dòng)小的離心機(jī)用無刷電機(jī)。本專利技術(shù)的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種離心機(jī)用伺服電機(jī),包括電機(jī)主體,安裝在電機(jī)主體上的上蓋,連接在上蓋上的軸頭,設(shè)置在軸頭前端的螺紋軸頭,控制電機(jī)主體的編碼器。上蓋上設(shè)有固定密封圈用的密封卡槽。無刷電機(jī)主體經(jīng)脈沖定位。所述的上蓋均勻設(shè)置有數(shù)個(gè)用于安裝電機(jī)主體的安裝孔。無刷電機(jī)安裝孔設(shè)有6個(gè)、螺紋軸頭帶有M12*12的螺牙以固定轉(zhuǎn)子。無刷電機(jī)靠脈沖來定位,接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,系統(tǒng)就發(fā)了多少脈沖給無刷電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很高精度的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位,可以達(dá)到0.001mm。我們將其用于離心機(jī)上,主要是實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化程度高了。
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