對于永磁無刷電機噪音，我們有一種不太嚴格的相對分類：低頻、中頻和高頻。低頻一般和機械因素有關，中頻和永磁無刷電機本體電磁特征有關，而高頻噪音大都和變頻器\控制器相關，突出的是PWM開關頻率的電磁噪聲。PWM開關頻率較高，4K\6K\8K\10K不等，所以這類噪聲的主觀感覺是特別尖銳和刺耳，穿透能力極強，即便噪音分貝貢獻量不大，但主觀感官較差，是令人頭痛的噪音問題的

中頻的階次噪音優(yōu)化相對簡單，（如24階、48階等）有較成熟的方法和體系。而PWM相關的高頻電磁噪音，一般通過控制算法改善。但當無法調整控制器時，從永磁無刷電機側優(yōu)化的方法和原理還不明朗，相應的工程優(yōu)化方法更不成體系。因此，結合項目經驗，闡述該問題的原理和方法是有價值的。

為什么會存在PWM諧波噪音頻率的問題，這個是變頻電機的逆變控制原理有關的，因為逆變器的工作原理就是用一系列占空比大小不一的方波電壓，去等效正弦波電壓。這些方波電壓會在電機側產生出高頻的電流諧波，由電生磁、由磁生力。進而產生出和PWM頻率相關的電磁噪音。