任意一臺直流無刷控制器和直流無刷電機(jī)不能隨意接上就能正常轉(zhuǎn)動起來?為什么直流無刷會有倒相序之說?

一般來說直流無刷電機(jī)在實際運動中是這樣一個過程：電機(jī)轉(zhuǎn)動 ---- 轉(zhuǎn)子磁場方向改變 ---- 當(dāng)定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向的夾角到 60 度電角度時 ---- 霍爾信號改變 ---- 相線電流方向改變 ---- 定子磁場向前跨越 60 度電角度 ---- 定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向夾角為 120 度電角度 ---- 電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動。這樣我們就明白了，霍爾有六種正確的狀態(tài)。當(dāng)特定的霍爾告訴控制器時，控制器就有特定的相線輸出狀態(tài)。所以倒相序就是要完成這樣的一個任務(wù)，就是使定子的電角度始終按一個方向以 60 度電角度步進(jìn)。

60 度的無刷控制器用在 120 度的直流無刷電機(jī)上會有什么狀況?反之又如何?都會倒至缺相現(xiàn)象，不能正常轉(zhuǎn)動;但捷能所采用的控制器是一種智能型無刷控制器能夠自動識別 60 度電機(jī)或 120 度電機(jī)，從而可以兼容適配二種電機(jī)，使得維修更換更加方便。

要保證霍爾線的電源線和地線與控制器上相對應(yīng)的線插好，而三個電機(jī)霍爾線與三個電機(jī)線對控制器的接法共有 36 種，簡單而笨的方法是每種狀態(tài)逐一試驗。換接時可以不斷電進(jìn)行，但一定要仔細(xì)，也要有一定的次序。要注意每次擰轉(zhuǎn)不要太大，如果直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動不順利，則這種狀態(tài)就是不對的，轉(zhuǎn)把擰的太大就有損控制器，如果出現(xiàn)反轉(zhuǎn)的情況，在知道控制器的相序的情況下就是把控制器霍爾線 a 、 c 互換，電機(jī)線 A 相與 B 相互換，即可倒為正轉(zhuǎn)。驗證接得正確方法是大電流運轉(zhuǎn)時正常。