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您所在位置: 首頁 公司動態(tài) 行業(yè)資訊 直流電機驅(qū)動器如何通過能量減速呢?

直流電機驅(qū)動器如何通過能量減速呢?

發(fā)布日期: 2020/12/29 16:21:24 瀏覽次數(shù):121

電機系統(tǒng)中,動能來自于為電機供電的電源,電機產(chǎn)生轉矩以加速質(zhì)量運動。

在電機轉子的慣性和與電機相連的機械系統(tǒng)中都有能量儲存。簡而言之,可以將機械系統(tǒng)設想為與電機軸耦合的飛輪


這里可根據(jù)公式 ? Iω2 計算出動能,其中 I 為慣性力矩,ω 為角速度。速度越快或慣性越大,則儲存的能量就越多。

當切斷旋轉電機的電源時,運動質(zhì)量中儲存的能量會消散到系統(tǒng)的機械損失中。由于摩擦力的影響,大部分能量被轉化成了熱能。除非摩擦力很大,不然電機停止的速度也會很慢。此時,驅(qū)動電機由電動狀態(tài)轉變?yōu)榘l(fā)電狀態(tài),但由于沒有電流路徑,便也沒有電磁轉矩來幫助停止電機


此種方法有時也稱作“短路剎車”。實際上,短路通常是指通過打開H橋的下管MOSFET來提供電流路徑

如果該能量比較?。ㄋ俣嚷驊T性小),那么此時電壓的增加可以忽略不計??捎袝r,若能量太多或電容容量不夠,電壓可能會升至破壞性水平。這將會損壞電機驅(qū)動電路或其他接至相同電源的電路。

電機驅(qū)動有幾種方法可以處理回流到電源中的能量:一種是在電源處放置大電容器。此種方法有時會被采用,但大多數(shù)情況下,由于物理或成本的限制,大電容器并不實用。
另一種解決方法是采用電機驅(qū)動半導體鉗位裝置跨接至電源,比如TVS或齊納二極管)。當電源電壓超過正常工作電壓時,使用鉗位裝置擊穿電壓。當再生能量導致電壓上升時,鉗位裝置可擊穿電壓以保護系統(tǒng)。返回至電源的能量在鉗位裝置中以熱量的形式消散


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