管道機器人無刷減速電機效率穩(wěn)定可靠的參數(shù)如下：

（1）直流無刷電機，其主要參數(shù)：額定功率750W，額定電壓DC24V，額定轉(zhuǎn)速3000rpm，空載轉(zhuǎn)速

3600rpm，額定轉(zhuǎn)矩2.39N.m，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩7.16N.m，額定電流3.90A，空載電流＜9.2A，絕緣等級F級，防

護等級IP54，法蘭尺寸80×80mm。

（2）無刷減速電機，其主要參數(shù)：單級減速，減速比：3，額定輸入轉(zhuǎn)速3000rpm，MAX輸入轉(zhuǎn)速

6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭轉(zhuǎn)剛性：＞7.5N.m/arcmin，額定輸出轉(zhuǎn)矩6N.m，MAX輸出力矩

12N.m，防護等級IP65，接入端與直流無刷電機配套，輸出端方法蘭為80×80mm，輸出軸徑為20h7mm 

  無刷減速電機的閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié)，通過反饋系統(tǒng)使系統(tǒng)的精確度提高，響應(yīng)時間縮短，對于海上雷達(dá)要求的相應(yīng)時間、穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)要求符合

   開環(huán)控制沒有反饋環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高，相應(yīng)時間相對來講很長，精確度不高，適用于對系統(tǒng)穩(wěn)定性精確度要求不高的簡單系統(tǒng)

   閉環(huán)控制有分轉(zhuǎn)速、電流閉環(huán)系統(tǒng)， 這里用到是轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)，其性能很好，應(yīng)用最廣 ，海上雷達(dá)要求電機快速起制動，突然負(fù)載動態(tài)速降小。故需要無刷減速電機轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。