管道機器人（用無刷減速電機）效率穩(wěn)定可靠的無刷減速電機的參數如下：

（1）直流無刷電機，其主要參數：額定功率750W，額定電壓DC24V，額定轉速3000rpm，空載轉速

3600rpm，額定轉矩2.39N.m，堵轉轉矩7.16N.m，額定電流3.9A，空載電流＜9.2A，絕緣等級F級，防護等級IP54，法蘭尺寸80×80mm。

（2）無刷減速電機，其主要參數：單級減速，減速比：3，額定輸入轉速3000rpm，MAX輸入轉速

6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭轉剛性：＞7.5N.m/arcmin，額定輸出轉矩6N.m，MAX輸出力矩

12N.m，防護等級IP65，接入端與直流無刷電機配套，輸出端方法蘭為80×80mm，輸出軸徑為20h7mm

電力電子技術、電機技術、控制板技術性的發(fā)展為機電一體化產業(yè)的進步提供很強的推動力。與經常應用在電機控制中的直流無刷電機相對。MCU操控的無刷減速電機（BLDC）消除了刷子磨損和換相器弧形機構，出具了系統(tǒng)控制的可靠性和使用壽命，電子電子元器件的使用大大變小了控制系統(tǒng)的體積。

管道機器人無刷減速電機調速操作系統(tǒng)硬件和軟件。用到MCU控制的無刷直流電機消除了 刷子磨壞和換向器磨損弧形機構，這樣的電機壽命本質上僅僅受限于軸承的壽命。除此之外，基于MCU的BLDC電動機系統(tǒng)的優(yōu)勢還包括高效化、高轉矩-慣量比、更高的速度性能、低噪音、更好的熱效率和低EMI基本特征。