大功率無(wú)刷電機(jī)調(diào)速主要靠電壓來(lái)控制，力矩主要由電流來(lái)控制，一般會(huì)帶一個(gè)配套的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，改變驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓 就可以控制電機(jī)的速度。
    基于大功率無(wú)刷電機(jī)速度控制系統(tǒng)的控制方法可以分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制兩大類(lèi)，PID控制是最早發(fā)展起來(lái)的線性控制策略之一，具有算法簡(jiǎn)單、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)確定好PID控制器的結(jié)構(gòu)后，需要對(duì)PID控制器的參數(shù)進(jìn)行整定，其控制系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)如圖：

      直流無(wú)刷電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有很強(qiáng)的飽和特性，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入飽和狀態(tài)，采用PI控制器進(jìn)行調(diào)速時(shí)，控制器的積分環(huán)節(jié)必然會(huì)造成飽和現(xiàn)象。