翼閘選用的是這款無刷減速電機(jī)Honlite BLDC57+G，這款電機(jī)采用的是減速箱加直流無刷電機(jī)設(shè)計，后置編碼器，外徑為57mm，長度177mm，這款無刷減速電機(jī)電機(jī)性能：

電壓：24V

單電機(jī)空載轉(zhuǎn)速：2900±10%RPM

單電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)速：1900±10%RPM

單電機(jī)扭矩：0.5NM

減速箱扭矩：7.5NM

功率：100W

減速比：1:18.8（可定制）

驅(qū)動器：外置