無刷直流電機如今在各行業(yè)應用十分廣泛，轉矩脈動成了限制無刷直流電機調速系統(tǒng)性能提高的重要問題，制約了無刷電機在低速場合的應用，所以消除和減少轉矩脈動引起的影響很重要，影響著無刷直流電機系統(tǒng)轉矩脈動有以下因素：

1、電磁因素，與電機氣隙磁通密度分布及電樞繞組電流的波形有關。

2、電流換向，在換流的過程中電機出于三相同時導通的情況下出現(xiàn)。

3、電樞反應，電機電樞繞組中流過電流產(chǎn)生電樞反應磁勢，這種磁勢造成電機內氣隙磁場的變形從而引起轉矩脈動。

4、齒槽，定子鐵心槽齒的存在使得在一個磁狀態(tài)內磁路磁阻發(fā)生變化。