剛性轉(zhuǎn)子定義有下列兩種方法：

(1)《機械振動 平衡詞匯》( GB/T 6444- -2008) 中規(guī)定的剛性轉(zhuǎn)子定義

有刷電機轉(zhuǎn)子在平衡機上的支承條件與近似于現(xiàn)場機器支承條件，轉(zhuǎn)子只需在平衡轉(zhuǎn)速(一般取工作轉(zhuǎn)速的20%左右)上，選擇轉(zhuǎn)子任意兩個垂直與軸線的校正面進行平衡校正，將力和力偶的剩余不平衡量降低至平衡品質(zhì)允許值以下，這種轉(zhuǎn)子可視為剛性轉(zhuǎn)子。

(2)工程上通常用有刷有刷電機轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速作為剛性轉(zhuǎn)子與撓性轉(zhuǎn)子分界。即工作轉(zhuǎn)速低于第- -臨界轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)子，稱為剛性轉(zhuǎn)子；工作轉(zhuǎn)速高于臨界轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)子，稱為撓性轉(zhuǎn)子。剛性轉(zhuǎn)子動平衡一般稱作低速動平衡，這并不是由于平衡轉(zhuǎn)速高低來劃分的，而是由剛性轉(zhuǎn)子定義所決定的。根據(jù)理論計算和試驗結(jié)果證明，只有當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速低于0.4~0.5倍轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速時，有刷有刷電機轉(zhuǎn)子撓曲變形對其平衡的影響可以忽略，根據(jù)這一原則，任何轉(zhuǎn)子只要低于一定的轉(zhuǎn)速，就可視為剛性轉(zhuǎn)子。

由于有刷有刷電機轉(zhuǎn)子剛性轉(zhuǎn)子動平衡和低速動平衡含義相同，因此將剛性轉(zhuǎn)子動平衡直接稱為低速動平衡。剛性轉(zhuǎn)子平衡理論是假設轉(zhuǎn)子在動態(tài)下不發(fā)生撓曲變形，有刷有刷電機轉(zhuǎn)子本體內(nèi)復雜的不平衡分布所產(chǎn)生的復雜的不平衡力系，以矢量疊加平移的原理分別疊加和平移到轉(zhuǎn)子的兩個端面上。所以，剛性轉(zhuǎn)子的平衡只要通過調(diào)整轉(zhuǎn)子兩個端面上加重大小和方位，即可使整個轉(zhuǎn)子從啟動到工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)達到平衡要求。剛性轉(zhuǎn)子平衡的方法一般為測振幅平衡法和測相平衡法兩種。測相平衡法最早采用劃線法、凸輪接觸法、示波器法、閃光測相法，采用的是標準脈沖法。