有刷電機轉(zhuǎn)子柔性轉(zhuǎn)子的動平衡的難度柔性轉(zhuǎn)子往往工作在一階甚至二、三階彎曲臨界轉(zhuǎn)速之上。因此，平衡時不僅要消除轉(zhuǎn)子剛體不平衡，而且要消除工作轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi)的振型不平衡。為此，人們建立了所謂的模態(tài)平衡法。該方法的應(yīng)用條件是，所要平衡的各階振型是可以解耦的。

實際上，意味著阻尼必須很小，同時軸承剛度無交叉耦合效應(yīng)。另外，需預(yù)先確知有刷電機轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的模態(tài)。這種平衡方法對平衡人員的要求較高。在現(xiàn)場平衡時，往往并無有關(guān)有刷電機轉(zhuǎn)子動力學(xué)特性的先驗知識；再則，可供使用的平衡校正面數(shù)目也受到限制，一般多為兩個校正面，因此，難以應(yīng)用模態(tài)平衡法進行平衡。實際上仍用影響系數(shù)法。在多數(shù)情況下，都能達到滿意的效果。對于剛性轉(zhuǎn)子的平衡，取兩個校正面及一個平衡轉(zhuǎn)速即能達到平衡目的。但對柔性轉(zhuǎn)子，如只選一個平衡轉(zhuǎn)速難以保證在某個轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi)都達到平衡。為此，必須選用多個平衡轉(zhuǎn)速。