主程序中，采用正弦波軟件發(fā)出的正弦波信號作為無刷直流電機的驅(qū)動信號，改軟件系統(tǒng)的實現(xiàn)要保證各子程序的正常運行。主程序要滿足各模塊在霍爾無刷電機運行前的初始化要求和電機運行之后電機狀態(tài)的動態(tài)監(jiān)測，并以此為基礎(chǔ)實現(xiàn)子程序的數(shù)據(jù)處理，繼而在此基礎(chǔ)上為電機的驅(qū)動電路提供可靠的有效的驅(qū)動信號，以此來保證霍爾無刷電機穩(wěn)定完成工作，以下流程如反應(yīng)的主程序以及子程序的軟件工作流程圖。系統(tǒng)中所有軟件板塊次啊用模塊化處理，能夠極大的提成程序的可讀性，此外同樣能夠易于系統(tǒng)的調(diào)試

在控制系統(tǒng)軟件中，開始運行后，首先對系統(tǒng)進行初始化，系統(tǒng)化主要包括接口模塊，定時器模塊，PWN模塊，ADC模塊，其次通過按鍵來控制電機是否運轉(zhuǎn)，當按下啟動鍵，霍爾無刷電機開始運轉(zhuǎn)，各個中斷能使位被置位，從而完成定時器中斷，PWM中斷，ADC中斷。如果按下停止位，能夠?qū)崿F(xiàn)電機終止運轉(zhuǎn)，這時也實現(xiàn)了使能位的重新運轉(zhuǎn)。