霍爾無刷電機(jī)這種系統(tǒng)在進(jìn)行程序初始化已經(jīng)預(yù)先設(shè)定好一些變量，因此隨著系統(tǒng)的初始化進(jìn)行，這些變量也開始進(jìn)入了初始化過程中，而且這個(gè)過程中也設(shè)計(jì)了多種中斷模塊的類型的初始化過程，其中系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)了包括定時(shí)計(jì)數(shù)、接口、看門狗等在內(nèi)的多種模塊，多種模塊設(shè)計(jì)的初始化具體過程則如下文所示：

1. 對(duì)時(shí)鐘頻率模塊的初始化，在此初始化過程中的系統(tǒng)振動(dòng)器的振蕩頻率的值選擇，系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率的設(shè)定值為該振動(dòng)頻率下的振蕩周期的16倍

2. 對(duì)PWM模塊進(jìn)行初始化，對(duì)PWM模塊進(jìn)行初始化的過程中需要進(jìn)行設(shè)置的主要PWM的時(shí)鐘，對(duì)其方式，PWM的極性，同時(shí)還需要對(duì)占空比和載波的周期值以及使能端來進(jìn)行設(shè)置。在本設(shè)計(jì)中考慮到開關(guān)管的開關(guān)頻，因?yàn)閷⑤d波的頻率設(shè)置。由于本設(shè)計(jì)中需要進(jìn)行控制的霍爾無刷電機(jī)屬于無刷直流電機(jī)，因此需要霍爾元件來對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行檢測(cè)。繞組通電的順序應(yīng)該根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置來決定。

3. 對(duì)AD轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行初始化，在本設(shè)計(jì)中的AD采樣模塊的主要作用就是對(duì)母線的電流和電壓，機(jī)端的電流和電壓及霍爾無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣。在進(jìn)行初始化的過程中主要是對(duì)采樣通道和采樣頻率進(jìn)行設(shè)置。