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霍爾無刷電機(jī)這種系統(tǒng)在進(jìn)行程序初始化已經(jīng)預(yù)先設(shè)定好一些變量,因此隨著系統(tǒng)的初始化進(jìn)行,這些變量也開始進(jìn)入了初始化過程中,而且這個(gè)過程中也設(shè)計(jì)了多種中斷模塊的類型的初始化過程,其中系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)了包括定時(shí)計(jì)數(shù)、接口、看門狗等在內(nèi)的多種模塊,多種模塊設(shè)計(jì)的初始...
主程序中,采用正弦波軟件發(fā)出的正弦波信號作為無刷直流電機(jī)的驅(qū)動信號,改軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)要保證各子程序的正常運(yùn)行。主程序要滿足各模塊在霍爾無刷電機(jī)運(yùn)行前的初始化要求和電機(jī)運(yùn)行之后電機(jī)狀態(tài)的動態(tài)監(jiān)測,并以此為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)子程序的數(shù)據(jù)處理,繼而在此基礎(chǔ)上為電機(jī)的驅(qū)...
為了實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的順利運(yùn)行,需要對相關(guān)的軟件進(jìn)行流程化設(shè)計(jì),保證軟件能夠?qū)崿F(xiàn)控制系統(tǒng)的數(shù)字化運(yùn)行,確保系統(tǒng)的正常使用,霍爾無刷電機(jī)工作的時(shí)候,給定轉(zhuǎn)速值的同時(shí),將轉(zhuǎn)速值予以做差獲得相應(yīng)的轉(zhuǎn)速誤差,輸入捕獲模塊能夠依照檢測獲得三個(gè)霍爾信號得知轉(zhuǎn)子的區(qū)間,從實(shí)...
電動工具是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動對部件做功,常見的電動工具有電鉆、電動砂輪機(jī)、電動扳手、電動螺絲刀、電錘、沖擊電鉆、混凝土振動器、電刨等。目前鋰電池包手持式電動工具為保證順利啟動,所使用的電機(jī)大部分還是選擇無刷電機(jī)替換有刷電機(jī)。 那么為什么...
在正弦波控制中,最為關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)是對轉(zhuǎn)子位置情況進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測,只有準(zhǔn)確檢測器位置信息,才能令有感無刷電機(jī)正確換向。轉(zhuǎn)子位置檢測電路要對霍爾輸出信號進(jìn)行處理,從圖中可以看到R24 、R25、R26三個(gè)電阻,其阻值均為10K,通常情況下,檢測電路是由+5V電壓和著三個(gè)電阻經(jīng)...
有感無刷電機(jī)調(diào)速與驅(qū)動的正常實(shí)現(xiàn), 研究的有感無刷電機(jī)的基本數(shù)據(jù)是:其額定電壓是24V,額定電壓下的轉(zhuǎn)速時(shí)2000rpm/min,以及兩級裝有霍爾位置傳感器,控制芯片。而且還使用了企業(yè)制造當(dāng)做功率逆變系統(tǒng)的控制芯片,完整的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),器構(gòu)成電路分別是:控制芯片...
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